本文是利用BEL模型建立球磨機系統(tǒng)的正向模型和逆模型。

一、球磨機系統(tǒng)正向模型辨識

基于BEL模型在線辨識球磨機正向模型的結構圖如所顯示。

其中SIF為感官輸入函數(shù)，ECF為情感暗示函數(shù)，u為球磨機系統(tǒng)控制輸入，y為球磨機系統(tǒng)輸出，y為BEL向辨識模型輸出，e為辨識誤差。BEL模型與球磨機并聯(lián)，輸出誤差用來調整BEL模型鏈接權值。

BEL與實際系統(tǒng)相差，必須首先確定輸入信號SI和REW的函數(shù)形成，它們與系統(tǒng)輸入輸出和誤差有關。一般選擇SI為系統(tǒng)輸入u、誤差信號e和系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，REW為誤差信號e、BEL模型輸出MO或系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，REW為誤差信號e、BEL模型輸出MO或系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，本文選擇SI和REW形式如下：

SI=F(u)=k₁u(t)  REW=J(e)=k₂e(t)+k₃∫e(t)dt其中，k₁、k₂、k₃為權重調節(jié)系數(shù)。

二、球磨機系統(tǒng)逆橫型辨識

基于BEL模型在辨識球磨機正向模型的結構如下圖所顯示。

系統(tǒng)輸出y和誤差e經(jīng)過SIF和ECF作為BEL輸入，經(jīng)過情感學習后，BEL模型輸出與求o既系統(tǒng)輸入信號u趨于一致。在球磨機系統(tǒng)逆模型辨識結構中，選擇SI和REW形式如下:

SI=F(y)={r₁y(t)  r₂y(t)}  REW=J(e)=r₃e(t)+r₄∫e(t)dt 其中，r₁、r₂、r₃、r₄為權重調節(jié)系數(shù)。

采用BEL辨識球磨機系統(tǒng)的算法步奏如下：

1、設定BEL模型輸入信號SI和REW和重調節(jié)系數(shù)k1~k2、r1~r4，BEL模型權值學習率a、β，杏兒體和眶額皮質節(jié)點權值V_i 、Wi初始化為零；

2對正向模型辨識依據(jù)式（SI=F(u)=k₁u(t) ）、（REW=J(e)=k₂e(t)+k₃∫e(t)dt）計算SI和REW，逆模型辨識則依據(jù)式（SI=F(y)={r₁y(t)）、（REW=J(e)=r₃e(t)+r₄∫e(t)dt）計算SI和REW；

3、利用式和分別計算杏兒體輸出A和眶額皮質輸出0；

4、利用式（MO=A-O）計算BEL模型輸出y（正向模型）或者u（逆模型），與球磨機系統(tǒng)輸出y（正向模型辨識）或球磨機系統(tǒng)輸入信號u（逆模型辨識）或球磨機系統(tǒng)輸入信號u（逆模型辨識）進行比較得辨識誤差e；

5、根據(jù)（）、（）分別調BEL模型節(jié)點權值Vi、Wi；

6、若精度滿足要求或達到設定實際，計算停止，否側轉2。