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由球磨機(jī)筒體與軸承振動機(jī)理可知,相對于球磨機(jī)軸承振動信號,筒體振動信號更能直接、準(zhǔn)確地反映料位信息,但是這僅是理論上的分析結(jié)果,還需要通過實(shí)際的數(shù)據(jù)分析來驗(yàn)證這一結(jié)論的正確性。
本篇資料是通過分析和比較球磨機(jī)筒體與軸承振動的料位特征量,來確定較優(yōu)的料位振動信號及特征量。在目前利用軸承振動檢測料位的方法中,大多采用振動有效值作為料位特征量。在本研究中,每種給煤量工況前后軸承座振動信號的有效值為該工況采集的30組振動信號有效值的平均值,計(jì)算公式如下:
公式中,m=2 048,為軸承座振動信號的采樣點(diǎn)數(shù);Xin(n=1,2,•••,2 048)為某一給煤量工況下采集的第i組軸承座振動信號經(jīng)過濾波后獲得的時(shí)域振動離散值。
為了方便于對比,本文從球磨機(jī)筒體振動信號中提取有效值作為筒體振動的料位特征量。每種給煤量工況下筒體各測點(diǎn)振動有效值為該工況各測點(diǎn)采集的30組振動信號有效值得平均值,計(jì)算公式為:
公式中,m=4 096,為筒體振動信號的采樣點(diǎn);yin(n=1,2,•••,4 096)為某一給煤量工況下采集的第i組筒體振動信號經(jīng)過濾波后獲得的時(shí)域振動離散值。
我們可以根據(jù)公式一與公式二計(jì)算得出球磨機(jī)前、后軸承座以及筒體各個(gè)測點(diǎn)(共6個(gè)測點(diǎn))在每種給煤量工況下的振動有效值,上圖9中為給煤量與各測點(diǎn)振動有效值關(guān)系圖,由上圖可見,隨著給煤量(料位)的增大,球磨機(jī)筒體與軸承振動呈下降趨勢,這與理論分析結(jié)論一致,在給煤量與筒體各測點(diǎn)振動有效關(guān)系圖中給煤量從0t/h開始增加的過程中,筒體上靠近處煤端測點(diǎn)采集的振動數(shù)據(jù)有效值更大,這說明越靠近出煤端位越低,筒體上所受鋼球的沖擊振動越大,這也驗(yàn)證了下圖2中筒體內(nèi)料位分布的結(jié)論。
在上圖9中的給煤量與前、后軸承座振動有效關(guān)系圖中,也反映了相同的情況,在相同給煤量工況下,后軸承座(測點(diǎn)6)的振動有效值更大。
在上圖9中給煤量與各測點(diǎn)振動有效值關(guān)系圖中,隨著給煤量的繼續(xù)增加,滾筒內(nèi)煤塊與煤粉混合物的分界線不斷上移,滾筒的料位不斷上升,煤層對鋼球沖擊的減振作用不像低工況時(shí)那么明顯,此時(shí)進(jìn)口與出口筒體的振動趨于接近,并在最大給煤量工況(55t/h)時(shí)基本趨于相等。由于給煤量55t/h工況同時(shí)也是鋼球裝載量38t條件下的最優(yōu)工況,因此在本研究中也可以利用筒體振動的這一特性來判斷球磨機(jī)是否運(yùn)行于最大給煤量工況與優(yōu)化區(qū)域。