磨礦作業(yè)是在磨機(jī)簡體內(nèi)進(jìn)行的，筒體內(nèi)裝有磨礦介質(zhì)。磨礦介質(zhì)隨著筒體的旋轉(zhuǎn)而被帶到一定的高度后，由于介質(zhì)的自重而下落。于是裝在筒體內(nèi)的礦石就受到介質(zhì)沖擊力的作用;另一方面由于磨礦介質(zhì)在筒體內(nèi)沿筒體軸心的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)，在磨礦介質(zhì)之間及其與筒體接觸區(qū)又產(chǎn)生對礦石的擠壓和磨剝力，從而將礦石磨碎。

下圖圖（1）與圖（2）表示磨礦介質(zhì)（鋼球）在球磨機(jī)筒體內(nèi)的運(yùn)動情況。

由于鋼球與筒體之間有摩擦力，當(dāng)筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球即被帶起并升到一定高度（圖1中aa到bb的區(qū)域）。由于鋼球本身的重用，最后沿一定的軌道下落（圖2中bb到cc的區(qū)域）。在aa到bb區(qū)域內(nèi)（鋼球被帶上）的鋼球受到兩種力的作用：一為筒體旋轉(zhuǎn)時(shí)自切線方向施于鋼球的作用力（圖2）；另一為與鋼球直徑相對稱一面而與上述作用力相反的力，這個(gè)作用力的產(chǎn)生是由于鋼球本身自重而向下滑動所引起的。因此，上述兩種作用力，對于任何一個(gè)鋼球都會構(gòu)成一對力偶。并且由于鋼球是擠壓在筒體與相鄰鋼球的中間，所以力偶會使鋼球發(fā)生自轉(zhuǎn)。

此外，由于筒體與最外層鋼球之間，以及各層鋼球彼此之間都存在大小不等的摩擦阻力，因而各層鋼球?qū)㈦S筒體繞筒體軸心做公轉(zhuǎn)運(yùn)（然，各層球并不與筒體有同步速率，同時(shí)，各層鋼球的公轉(zhuǎn)速度也不一樣）。在aa到bb 區(qū)域內(nèi)的所有鋼球均有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動，而在bb到cc區(qū)域內(nèi)鋼球自上向下拋落，因而在cc區(qū)域里筒體內(nèi)的礦石發(fā)生強(qiáng)烈的沖擊破碎作用。由于鋼球下落時(shí)產(chǎn)生沖擊力，因而在aa到cc到dd區(qū)域內(nèi)鋼球產(chǎn)生極為強(qiáng)烈而無秩序的運(yùn)動。其中包括：

1.點(diǎn)線上方鋼球的強(qiáng)烈滾動；

2.沿點(diǎn)線處鋼球的快速移動；

3.點(diǎn)線下面鋼球隨磨機(jī)筒體的快速移動；

4.各層鋼球之間的互相沖擊。

可見aa到cc到dd區(qū)域即是磨礦作用最強(qiáng)烈的地方，大部分粗礦粒在這里得到磨碎。

由上述可知，礦石在球磨機(jī)筒體內(nèi)主要是受沖擊力、磨剝力及擠壓力的作用而被磨碎的。

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